[.NET] Roboter steuerung...

Dieses Thema im Forum "Programmierung & Entwicklung" wurde erstellt von XxXRecklessXxX, 26. Februar 2008 .

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  1. #1 26. Februar 2008
    Zuletzt von einem Moderator bearbeitet: 14. April 2017
    Roboter steuerung...

    Hi leute

    ich brauche dringend hilfe von einem Profi!

    ich und ein kollege haben ein projekt in der schule und kommen nicht weiter!!
    wir haben eine klasse (liegt auf Xup) wo die steuerung von dem roboter programmiert ist!
    nur brauchen wir jetzt eine grafische oberfläche von der man zB von einem button eine bestimmte achse des roboters bewegen kann .. oder besser wäre noch mit einer taste auf der tastertur!
    ich hoffe jemand kann sich unser problem anschauen und uns helfen (vL mit einem beispiel wie ich auf die klasse zugreifen kann!

    greetz reckless

    Die Klasse:
    No File | xup.in
     

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  3. #2 26. Februar 2008
    AW: Roboter steuerung...

    gibt einige möglichkeiten euren Roboter zu bewegen:

    MoveSingle(ByVal joint As Axis, ByVal amount As Integer, Optional ByVal rate As Speed = Speed.Ten)

    MoveMultiple(ByVal joints As Axis(), ByVal amounts As Integer(), ByVal rates As Speed())

    usw. stehen alle unter #Region "Public Methods"

    Diesen muss man dann die jewailigen Argumente übergeben.

    Bsp: MoveMultiple(Elbow, 5, One)
     
  4. #3 27. Februar 2008
    AW: Roboter steuerung...

    aber wenn ich ein neues projekt mache in vb und dann die klasse einfüge, dann kann ich keine design form mehr erstellen wo ich das mit buttons ausbauen könnte
     
  5. #4 27. Februar 2008
    AW: Roboter steuerung...

    Wie ich gesehen habe hast du ja schon mit Visual Studio gearbeitet.

    Insofern wirds einfachher. machst ein Projekt mit einem Form und dann gehst du rechts auf den Projektnamen, Rechtsklick, Add, Existing. Dann hast du dein Form und die Klasse in deinem Projekt.

    Un nutz sie dann im Formcode mit

    ControllerInterface.MoveMultiple(...)
     

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