#1 9. Mai 2011 Hi, vielleicht kennt sich einer damit von euch aus. Es geht um das Transferieren von Koordinatensystemen, am Beispiel eines Roboters. Beispiel (es geht um Bild 11): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT002/HTML/Kine1/node12.html Meine Frage ist jetzt, wie komme ich auf 0T1. Ich bekomm die Transformation einfach nicht hin. Vielleicht kann mir von euch jemand weiterhelfen. + Multi-Zitat Zitieren